Exercice : Système masse - ressort - amortisseur

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On considère une masse m dont on étudie la variation de la position `x(t)` autour de la position d’équilibre lorsqu’on lui applique un effort noté `e(t)`. Cette masse est liée à un bâti par deux éléments en parallèle : un ressort de raideur `k` et un amortisseur visqueux de coefficient `lambda`.

Masse-ressort-amortisseur.png

Question 1

Établir la fonction de transfert du système `H(p)=(X(p))/(E(p))`

Question 2

Mettre `H(p)` sous forme canonique et déterminer les caractéristiques : `G`, `z` et `omega_n`

Question 3

Donner la valeur minimum de `lambda` en fonction de `k` et `m` pour que le système soit de type apériodique.


Fleche verte droite.png Voir le corrigé