Exercice : Suspension de moto - corrigé

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Question

Tracer sur la figure de construction les supports de `vec V_(A in 2//0)`, `vec V_(C in 2//0)` et `vec V_(D in 4//0)`

Le solide 2 ayant un mouvement de rotation autour du point B par rapport au chassis 0, les directions de `vec V_(A in 2//0)` et `vec V_(C in 2//0)` sont perpendiculaires à la droite `(AB)`. - voir figure-

Le solide 4 ayant un mouvement de rotation autour du point E par rapport au chassis 0, la direction de `vec V_(D in 4//0)` est perpendiculaire à la droite `(ED)`. - voir figure-

Question

Tracé de `||vec V_(A in 2//0)||=1 m//s`.-voir figure-

Question

tracé de `vec V_(C in 2//0)`, `vec V_(D in 4//0)` et `vec V_(F in 5_a//0)`.


`vec V_(C in 2//0)` est inscrit dans le même triangle des vitesse que `vec V_(A in 2//0)` car A, C et B sont alignés.

`vec V_(D in 4//0)` est déterminé par équiprojectivité dans le solide 3 entre C et D:

  • composition des vitesses en C : `vec V_(C in 2//0)=vec V_(C in 2//3)+vec V_(C in 3//0)`, `vec V_(C in 2//3)=vec 0` car C est le centre de la liaison pivot entre 2 et 3. Donc `vec V_(C in 2//0)=vec V_(C in 3//0)`;
  • de la même manière, par composition de vitesses en D, `vec V_(D in 4//0)=vec V_(C in 3//0)`. Donc la direction de la vitesse de `vec V_(C in 3//0)` est connue;
  • on projette `vec V_(C in 2//3)` sur la droite `(CD)` (point C');
  • on construit D' sur la droite `(CD)` tel que CC'=DD';
  • on trace une perpendiculaire à (CD) passant par D';
  • l'intersection de cette perpendiculaire avec la direction de la vitesse de `vec V_(C in 3//0)` (perpendiculaire à à la droite `(ED)`) donne l'extrémité du vecteur `vec V_(C in 3//0)`.

Remarque : On peut également utiliser la méthode du CIR dans le solide 3 pour déterminer `vec V_(C in 3//0)`.

`vec V_(F in 5_a//0)` est déterminé par triangle des vitesses dans le solide 4 :

  • par composition de vitesses en C, `vec V_(C in 4//0)=vec V_(C in 3//0)` (pivot en F);
  • E, D et F, n'étant pas alignés, on construit F' tel que E, D et F' sont alignés et tel que EF=EF'.
  • `vec V_(F' in 4//0)` est déterminé par le triangle des vitesses pointé en E qui inscrit `vec V_(C in 4//0)`;
  • `vec V_(F in 4//0)` est perpendiculaire à (EF) et a la même norme que `vec V_(F' in 4//0)`.

Correction-suspension de moto1.PNG

Question

Correction-suspension de moto2.PNG

Composition de vitesse au point F : `vec V_(F in 5_a//0)=vec V_(F in 5_a//5b)+vec V_(F in 5_b//0)` Or `vec V_(F in 5_a//5b)` est colinéaire à `vec (FG)` et `vec V_(F in 5_b//0)` est perpendiculaire à `vec (FG)`.

On peut donc tracer `vec V_(F in 5_a//5b)` et `vec V_(F in 5_b//0)`


En mesurant `||vec V_(F in 5_a//5b)||`, on obtient 0,65 m/s qui correspond à la vitesse d'enfoncement de l'amortisseur.


centre d'intérêt:cinématique du solide