Exercice - Diagramme de Bode, Black-nichols

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Soit un système dont la fonction de transfert est `H(p)=(0,475)/(1+0,014.p+4,05.10^(-5).p^2)`

1) Exprimer le module et l'argument de la fonction `H(j.omega)`.

2) Donner la valeur de `omega_n` de cette fonction de transfert.

3) Tracer le diagramme de Bode en faisant figurer les asymptotes.

4) Tracer le diagramme de Black (sur l'abaque de Black-nichols) et conclure quand à la stabilité du système en boucle fermée.


Grille semi-log.PNG

Abaque de Black-nichols.PNG


Fleche verte droite.png Voir le corrigé